حساس الأمواج الفوق صوتية

( ultrasonic wave sensor)

ماهو حساس الأمواج الفوق صوتية :

هو عبارة عن جهاز استشعار إلكتروني يستخدم الموجات الفوق صوتية لمعرفة بعد الاجسام التي امامه كمبدأ الخفاش وله اربعة اطراف فيه قسمان منهما للإرسال ولإستقبال الموجات

صورة حساس الأمواج الفوق صوتية

آلية عمله :

يقوم الحساس بإصدار موجات فوق صوتية عالية التردد من Transmitter فإنها تصطدم بجسم ما وتعود الأمواج الى الحساس الى قسم الاستقبال Recelver فيستقبل الموجة الفوق صوتية ويعطينا الزمن الذي استغرقته الموجة ذهابا وإيابا وتقاس من قانون السرعة =الزمن /المسافة وتقدر سرعة الأمواج ب 0.034 مايكرو cm/s المسافة =السرعة *الزمن زمن دخول النبضة من الأردوينو عادة يكون 2 مايكرو ثانية

صورة توضح آلية عمل الحساس

ماهي الموجات فوق صوتية :

هي موجات عالية التردد اعلى من تردد السمع الطبيعي للإنسان لان الانسان يسمع ما بين 20 HZ الى 20000HZ بينما هذه الموجات هي اعلى من 20000HZ أي انها فوق مسموعة تعد

صورة توضح الأمواج الصوتية وانواعها

كيفية توصيل الأطراف مع الأردوينو :

كما قلنا مسبقا انها تحوي اربع اطراف وهي:

Vcc : نقوم بوصله على 5V في الأردوينو
GND :نوصله على طرف الارضيGND في الأردوينو
Trig : (القادح) نوصله مع أي bin من الأردوينو فرضا bin رقم 10
Echo (الصدى ) : أي الخرج وهو إشارة او نبضة لها زمن معين ومنها تعرف الاجسام نقوم بوصل الطرف على bin رقم 11 للأردوينو

صورة توضح توصيل الحساس مع الأردوينو ولكن مع تغيير مآخذ التحكم

الخصائص العامة :

جهد التشغيل 5V
شدة التيار 15 ميلي امبير
التردد 40 KHz
اعلى نطاق مسافة 4 m واقل نطاق مسافة 20 mm
دقة التحسس 3 mm
الزاوية المقاسة 15 درجة
زمن عودة الإشارة 10 مايكرو ثانية
الأبعاد 45X20X15 mm

استخداماته :

يتم استخدام المستشعر في العديد من المجالات العلمية والعملية ونذكر منها :

في المصانع المؤتمتة التي تعتمد الأمواج في أمور التعبئة وغيرها

ويستخدم في الروبوتات الذكية لتحديد خط السير

ويستخدم كرادار مبسط يرصد الأشياء التي امامه

يستخدم مع عصا المكفوفين

المراجع :

ويكيبيديا

داتا إلكترون

القائمة الرئيسية

الصفحات

تعرف على حساس الأمواج فوق الصوتية(HC-SR04) ما هو ومما يتكون وماهي آلية عمله